Com o passaporte deles em mãos, preenchemos o formulário DS 160 (em inglês) no site americano https://ceac.state.gov/genniv/ .
Como eles são isentos da entrevista, tivemos que agendar apenas a visita ao CASV , que aqui em Brasília fica no shopping Venâncio. Esta isenção para o visto b1/b2 vai até 14 anos.
Fizemos uma conta neste link https://ais.usvisa-info.com/pt-br/niv/information/niv_questions .
E foi nessa mesma conta que emitimos o boleto para pagamento da taxa do visto e marcamos o dia da entrega do passaporte ao CASV de Brasília. Levamos uma foto 5×7 com fundo brano, (usamos a mesma do passaporte), cópia dos nossos vistos (dos pais), comprovante de pagamento da taxa.
Também no último link foi possível agendar para buscar o passaporte já com o visto. Foi super simples e rápido.